Восприятие для ловкой эксплуатации роботов: Тактильное восприятие ловких рук роботов

Тактильное восприятие ловких рук роботов всегда было актуальной темой в исследованиях робототехники. Ловкая работа требует, чтобы ловкая рука точно передавала собственное состояние и воспринимала окружающую среду. Под руководством профессора Сунь Фучуня из Цинхуа-университета, Фан Бинь из команды, совместно с командой профессора Яна Ийонга из Китайского университета геонаук и доцента Дэн Чжэня из Фучжоуского университета опубликовали обзор исследований восприятия для ловкой манипуляции роботами в международном журнале IJARS.