Percepción para la operación hábil de robots: Percepción táctil de las manos hábiles de los robots

La percepción táctil de las manos hábiles de los robots siempre ha sido un tema candente en la investigación robótica. La operación hábil requiere que la mano hábil retroalimente con precisión su propio estado y perciba el entorno circundante. Bajo la dirección del profesor Sun Fuchun de la Universidad Tsinghua, Fang Bin del equipo, en colaboración con el equipo del profesor Yang Yiyong de la Universidad China de Geociencias y el asociado profesor Deng Zhen de la Universidad de Fuzhou, publicaron una revisión sobre investigaciones de percepción para la manipulación hábil robótica en la revista internacional IJARS.