Perception för robotarnas behändiga operation: Taktil perception av robotarnas behändiga händer

Den taktila uppfattningen av robotars behändiga händer har alltid varit ett hett ämne inom robotforskning. Behändig hantering kräver att den behändiga handen exakt återkopplar sin egen status och uppfattar den omgivande miljön. Under professor Sun Fuchuns ledarskap vid Tsinghua University, Fang Bin från teamet, i samarbete med professor Yang Yiyongs team vid Kina University of Geosciences och biträdande professor Deng Zhen vid Fuzhou University, publicerade en översiktsartikel om perceptionsundersökningar för behändig manipulation av robotar i det internationella tidskriften IJARS.