Perception pour l'opération habile des robots : Perception tactile des mains habiles des robots

La perception tactile des mains habiles des robots a toujours été un sujet brûlant dans la recherche robotique. L'opération habile exige que la main agile restitue précisément son propre état et perçoive l'environnement environnant. Sous la direction du professeur Sun Fuchun de l'Université Tsinghua, Fang Bin de l'équipe, en collaboration avec l'équipe du professeur Yang Yiyong de l'Université chinoise des géosciences et du professeur associé Deng Zhen de l'Université de Fuzhou, a publié une revue sur les recherches relatives à la perception dans le domaine de la manipulation habile des robots dans la revue internationale IJARS.