Percepção para a operação hábil de robôs: Percepção tátil das mãos hábeis dos robôs

A percepção tátil das mãos háteis de robôs sempre foi um tema quente na pesquisa robótica. A operação hábil requer que a mão hábil forneça com precisão seu próprio estado e perceba o ambiente circundante. Sob a orientação do professor Sun Fuchun da Universidade Tsinghua, Fang Bin da equipe, em colaboração com a equipe do professor Yang Yiyong da Universidade Chinesa de Geociências e do associado professor Deng Zhen da Universidade de Fuzhou, publicou uma revisão sobre pesquisas de percepção para manipulação hábil de robôs no jornal internacional IJARS.