Nhận thức cho thao tác linh hoạt của robot: Nhận biết xúc giác ở bàn tay linh hoạt của robot

Khả năng cảm nhận xúc giác của bàn tay linh hoạt trên robot luôn là một chủ đề nóng trong nghiên cứu robot. Thao tác linh hoạt đòi hỏi bàn tay linh hoạt phải phản hồi chính xác trạng thái của bản thân và cảm nhận được môi trường xung quanh. Dưới sự hướng dẫn của Giáo sư Tôn Phúc Xuân từ Đại học Thanh Hoa, thành viên đội nhóm Phương Bân, phối hợp cùng nhóm của Giáo sư Dương Nghị Dũng đến từ Đại học Khoa học Trái đất Trung Quốc và Phó giáo sư Đặng Chấn từ Đại học Phúc Châu, đã công bố một bài tổng quan về nghiên cứu cảm nhận cho thao tác linh hoạt của robot trên tạp chí quốc tế IJARS.